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Modularität für flexible Materialflussgestaltung

API-L AUTONOME PLATTFORM INDOOR LIGHT

Die mobile Plattform verfügt über eine Differentialantriebstechnologie mit 4 omnidirektionalen Stützrädern. 

Sie ist so konzipiert, dass sie mit Standardkomponenten kostengünstig ist, eine minimale Stellfläche hat und eine maximale Nutzlast aufweist. Die Basis verfügt über 360°-Sicherheitsscanner mit variablen, einstellbaren Sicherheitsfeldern, die die Umgebung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Plattform permanent scannen.

Zur Kollisionsvermeidung und zum Maschinenschutz überwachen 2 zusätzliche 2d/3d-Kameras die Umgebung. Aus datenschutzrechtlichen Gründen werden die Bilder nicht gespeichert.

Das Steuerungskonzept basiert auf einer Siemens Sicherheits-SPS, die alle Sensoren sicher einbindet. Neben der Kollisionsvermeidung bietet die Plattform einen optionalen Stolperschutz für Labor- und Krankenhausumgebungen oder Sozialeinrichtungen.

Zusätzliche mechanische 360°-Puffer mit Näherungsschaltern zwischen Chassis und Boden sorgen für eine sichere Mensch-Maschine-Interaktion.
Die Plattform kann mit einem einzigartigen patentierten Rumpfgelenk ausgestattet werden, das den Arbeitsbereich sowohl in der horizontalen Reichweite als auch in der Höhe vergrößert und das volle Potenzial einer mobilen, hochbelastbaren, zweckmäßig gebauten modularen Plattform ausschöpft.

Technische Daten:

  • Abmaße: ⌀ 800 mm
  • Max. Geschwindigkeit: 2,2 m/s
  • Max. Traggewicht: 170 kg
  • Max. Zuggewicht: 500 kg
Automatisierungskit
Automatisierungssystem SIEMENS SPS / ROS
Navigationsart SLAM
Sicherheitstechnik 2D/3D-Kamera
  Sick Microscan 3 Indoor
  SIEMENS Safety SPS

 

Aufbau
Mögliche Aufbauten Rollenförderer
  Paternoster

 

Anhänger Spezifikation
Applikationsspezifischer Anhänger Auf Anfrage
Automatisch An-/Abkoppeln Ja

 

Energiequelle
Batterieart Lithium-Ionen
Ladeprozess kontaktierend 100%/1h

 

 

Kommunikation
VDA5050 Kompatibel
Verbindung WiFi

 

 

 

Zertifizierungen
Standards CE / UL / CSA

 

 

 

API-L

API-L Rollenförderer

API-L Paternoster

4am Robotics

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